1：增量式光柵測量系統(tǒng)

增量式光柵的測量原理是將光源透射過一個(gè)光柵尺運(yùn)動(dòng)副兩光柵尺相對運(yùn)動(dòng)時(shí)可形成摩爾條紋，對此摩爾條紋進(jìn)行計(jì)數(shù)、細(xì)分，得到周期內(nèi)的位移變化量，并通過在光柵上設(shè)定的參考點(diǎn)來確定整周期的絕對位置，在增量式光柵位移測量系統(tǒng)中應(yīng)先設(shè)定一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)記為零位，絕對位移量則是通過對參考點(diǎn)的相對位移累加獲得的。在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)細(xì)分后所得到的是周期內(nèi)的絕對測量值，超過一個(gè)信號(hào)周期外則是相對參考點(diǎn)的相對測量值，需要將周期內(nèi)的絕對位移加上周期外的相對位移，才能得出最終的絕對位移量。

增量式光柵傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械平均壽命長、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、精度較高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但增量式光柵傳感器也具有不足，增量式光柵傳總器只能輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的相對位置，每次斷電或者重新開機(jī)時(shí)需要設(shè)定參考點(diǎn)，同時(shí)信號(hào)處理方式存在一定的細(xì)分誤差。

2：絕對式光柵測量系統(tǒng)

絕對式光柵的測量原理是將輸出信息與位置信息一一對應(yīng)，每一位置給出的是一種特定的二進(jìn)制編碼，該編碼是唯一的，與其他位置無關(guān)，在主光棚尺上將此位省編碼刻劃成 系列碼道.

讀數(shù)頭通過讀取編碼便可以確定絕對位置。平行光束透射過測量光柵，每一碼道對應(yīng)一組明暗信號(hào)，明暗信號(hào)對應(yīng)于相應(yīng)的二進(jìn)制碼，四組光電接收器的信號(hào)組成了絕對位置唯一的二進(jìn)制編碼，通過軟件對編碼進(jìn)行解調(diào)便可得到相應(yīng)的絕對位置。

絕對式光柵傳感器重新開機(jī)后直接就可以獲得絕對位置。不需要執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作，而且位置的計(jì)算是在該數(shù)頭中完成，不需要后續(xù)的細(xì)分電路，簡化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和工作效率，絕對式光柵尺的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何對光柵尺進(jìn)行位置編碼和譯碼，現(xiàn)市面上很多采用多碼道編碼，提高了制作成本，制作工藝標(biāo)準(zhǔn)也比增量式光柵高很多。

3：國內(nèi)外現(xiàn)狀及產(chǎn)品

日前國外的生產(chǎn)企業(yè)主要有德國的海德漢公司、西班牙的發(fā)格公司、日本的三豐公司和英國的雷尼紹公司等等：其中德國海德漢公司的以生產(chǎn)高精度、高質(zhì)量的光柵位移傳感器而著稱世界，其產(chǎn)品接近全世界總產(chǎn)量的半數(shù)，是光柵測量行業(yè)的領(lǐng)跑者。而國內(nèi)主要的生產(chǎn)企業(yè)：長春光機(jī)所、貴陽新天、青島榕樹光學(xué)、廣州信和與廊坊萊格等等